有哪些英雄模范人物的典型事例？

在著名的远征漠北之战中，卫青与霍去病各率五万骑兵兵分两路，长途跋涉深入漠北打击匈奴。卫青部出塞一千多里与匈奴主力遭遇，共计俘虏和斩杀敌兵一万九千人。这场战役彻底击溃了匈奴在漠南的主力，使其十几年不敢再南下侵扰。