行车遇障碍物时有障碍一方先行还是无障碍一方先行

行车道路中遇到障碍物时，依据道路交通法，有障碍方应让无障碍一方优先通行。但若双方都在路中间，即有障碍方已驶入，则需视具体情况判断，盲目冲出去是违反法规的。