小明步行去姥姥家，速度是每分钟180米，用了18分钟，返回骑自行车用了6分钟，骑自行车的速度是多少？

根据题意，先计算小明去程的路程，步行速度每分钟180米，耗时18分钟，因此路程为3240米。回程骑自行车用时6分钟，用同样的路程除以时间，得到骑车速度为540米/分。