在我国高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里。但道路限速标志标明的车速与上述规定不一致时，应当优先按照道路限速标志标明的车速行驶。
需要注意的是，即使是在高速公路上行驶，当遇到雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时，也必须严格遵守相应的限速规定。例如能见度小于200米时，车速不得超过每小时60公里；能见度小于100米时，车速不得超过每小时40公里；能见度小于50米时，车速不得超过每小时20公里，并应尽快驶离高速公路。
另外，由匝道进入或驶离高速公路时，同样需要按照匝道上限速标志标明的车速行驶，这一规定常被驾驶员忽视，需要特别注意。