传统汽车的车身结构主要分为非承载式和承载式两种类型。非承载式车身带有底盘大梁，发动机、悬挂等部件都安装在大梁上，常见于货车和硬派越野车。这种结构的优势在于大梁提供了极高的车身刚性和强度，能有效减少震动传递，尤其在非铺装路面行驶时，车内舒适性更好。
承载式车身则没有独立车架，车身本身承担承重功能，目前绝大多数家轿和城市SUV都采用这种结构。虽然刚性不如非承载式，但重量更轻、空间利用率更高。车身壳体（白车身）由纵梁、横梁和支柱组成，是其他部件安装的基础，表面还会覆盖隔音、防腐等材料。
车门通过铰链固定在车身壳体上，结构复杂，直接影响使用性能。车身外部装饰包括装饰条、保险杠、灯具等，而内部装饰涉及仪表板、顶棚、座椅等覆饰材料，客车多用纤维板，轿车常用纺织品或人造革。
车身附件种类繁多，比如门锁、玻璃升降器、雨刮器、后视镜等实用部件，现代车辆还可能配备收音机、天线甚至微波炉等设备。通风空调系统对车内环境至关重要，而座椅需通过骨架、弹性垫和调节机构满足不同需求，部分货车还设有夜间卧铺。
安全配置方面，安全带、气囊和缓冲装置是标配，能有效保护乘员。货车货箱根据用途有多种结构，如栏板式、倾卸式或集装箱式，适应不同运输需求。