双脚踏上幸福路歌曲创作背景是什么？

虽然生活的道路弯曲曲、低洼洼，并不平坦，还历经坎坷，但人们笑迎春风暖，坚信双脚踏上幸福的路，越走路越宽。这首歌正是在人民当家作主，全国上下热火朝天迈向社会主义道路初级阶段的背景下创作的。