根据中华人民共和国道路交通安全法的相关规定，对道路有明确的法律定义。具体来说，道路包括公路、城市道路，以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，例如包括广场、公共停车场等用于公众通行的地方。
什么是道路？
在道路交通法规中，道路的概念与车辆类型紧密相关。机动车是指以动力装置驱动或牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，它们都在道路的使用范围内。
道路最基础的定义就是供人和车辆通行的路径，它是连接两地之间的通道。在日常生活中，这个词也常被用来比喻事物发展的过程，或者是为人处世所遵循的途径和方法，有着深层的象征意义。
从法律层面看，道路主要指公路以及城市道路。此外，那些虽然在单位管辖范围内，但实际上允许社会机动车自由通行的地方，也属于道路的范畴，比如一些开放的单位内部道路或广场。
除了机动车，非机动车也是道路交通的重要组成部分。非机动车是指以人力或者畜力驱动的交通工具，同时也包括那些虽有动力装置但设计最高时速、空车质量和外形尺寸符合国家标准残疾人机动轮椅车及电动自行车等，它们同样在道路上通行。
广义的道路交通系统涵盖了在道路上通行的所有人和车辆。这里的‘任何车’既包括大型的载重卡车、私家车等机动车，也涵盖了自行车、人力车等非机动车，所有在符合定义的道路空间内行驶的主体都受相关法规约束。