求刹车距离与速度的公式？

以我国对空载汽车的制动要求为例，具体标准如下：第一类是不超过九座的载客汽车，当速度为50Km/h时，制动距离不得超过19米；第二类是总质量不超过4.5吨的其他汽车，同样50Km/h速度下，制动距离不超过21米。