moveit中怎么旋转机器人？

在使用MoveIt这类地图编辑工具时，首先需要明确路点的生成方式。当你点击创建路点，光标会默认贴在地图上，这时候你是在规划路径的基础节点。为了后续能准确旋转和调整方向，第一步通常是把必要的路点全部点出来，确保路径骨架清晰，这是进行任何旋转操作的前提基础。