随着油液压力作用在轮缸活塞上，活塞会向外推动制动蹄，迫使它们绕着支承销发生转动。这时，制动蹄的上端会向两边分开，使得其表面的摩擦片紧紧地压在制动鼓的内圆面上，完成制动蹄与制动鼓的接触。
立车制动原理是什么？
一旦驾驶员踩下制动踏板，为了达到让汽车减速的目的，踏板的力量会通过推杆传递给主缸活塞。这一动作会让主缸内的油液在一定的压力下，被压入到各个车轮的轮缸中，为后续的制动动作提供液压动力。
最后，那些固定在车身上不会转动的制动蹄，会对正在旋转的制动鼓产生巨大的摩擦力矩。正是这个摩擦力矩的作用，最终转化为了我们所需要的制动力，让车辆能够安全、有效地停下来。
制动系统的基本原理其实很简单，就是利用固定在车身或车架上的非旋转部件，去摩擦那些跟着车轮或传动轴一起转动的旋转部件。通过这种相互之间的摩擦作用，就能有效地阻止车轮继续转动，或者阻止它产生转动的趋势，从而实现减速或停车的目的。
当车辆处于正常行驶状态，也就是制动系统没有工作的时候，刹车蹄片和刹车鼓之间是保持着一段间隙的。正因为有了这个间隙，车轮以及与其相连的制动鼓才能够没有任何阻碍地自由旋转，保证车辆顺畅前行。