5.58公里开车通常需要5分钟左右。具体时长取决于路况和驾驶速度，如果是在畅通的城市道路上行驶，这个时间是比较合理的估算。
开车行驶5.58公里需要多久？
关于城市道路限速，一般来说没有特殊标志的路段限速为50公里每小时，而公路则是70公里每小时。像城市快车道或者高架桥，限速可能会提高到80公里每小时，具体需根据当地路段规定来看。
在驾驶过程中，稍微超速一点处罚较轻，超过限速10%以内通常只是警告，不扣分罚款。但如果超速10%到20%，会被罚款200元并扣3分；超速20%到50%则罚款200元扣6分；超速50%以上更严重，罚款500元扣12分。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条规定，机动车在道路上行驶时，必须严格遵守限速标志和标线所标明的速度要求，确保行车安全合法。