交通道路安全法具体规定了什么？

交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯等多种类型。绿灯亮时允许通行但转弯车辆不得妨碍直行，黄灯亮时已越线车辆可继续通行，红灯亮时禁止通行。