关于上路执法的权限，其实只有交警是可以随时上路执法的。而交通稽查就不一样了，他们只能是设点检查，并且这个具体的检查点还必须经过省级人民政府的批准才可以，并不是想在哪设卡就在哪设卡。
交警是否可以随意拦停车辆？
还有一种情况也得说清楚，就是在与交警联合执法的时候，交通部门可以有个“借口”上路执法，听起来好像名正言顺，但本质上这种做法依然是违法的。
交警当然是可以拦车的，因为在执法过程中警察本身就拥有强制权利，这是没问题的。不过这里有一个特别需要注意的地方，那就是一般违章在高速公路上是绝对不得拦截的，正确的做法应该是把违章车辆引导到临近的下高速口或者服务区，再停车进行处罚，反正就是不能在高速公路上直接拦车处罚。
交通执法要是随意上路查车，那可就属于典型的公路“三乱”行为了，这一点是明令禁止的。所以别以为随便什么部门都能在路边把你拦下来查车，这里面的规矩其实很明确。