公路与城市道路在使用性质和任务上有哪些差异？

相比之下，城市道路位于人口高度密集的集中区域，设计理念转变为“以人为本”。为了保障行人的舒适与安全，城市道路专门设置了人行道、斑马线、过街天桥和地道，以及十字路口的红绿灯系统，极大地增强了行人通行的安全性和便利性。