在民间，大家通常把公路称作马路。广义的道路分类非常丰富，除了公路外，还包括城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，这些都是基础设施的重要组成部分。
公路的定义是什么
相比之下，快速道路的立项申报过程会简单一些。道路主要可以分为城市快速道路、城际快速道路和省际快速道路三大类，其涉及的行政协调范围和审批流程相比高速公路要相对简化。
从词义上来讲，道路是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施，而公路特指公用之路、公众交通之路。它允许汽车、单车、人力车、马车等多种交通工具以及行人通行，不过不同类型的公路在限制条件上会有所差异。
在从立项到建设的整个环节上，高速公路的管理比快速路要严格得多。因为高速公路属于跨市际公路，涉及的土地问题不仅仅局限于单个城市，而是沿线多个城市共同面临的问题，需要更高层级的协调。
修建高速公路必须由其上级单位，通常是省级甚至国家级部门进行统筹规划。这需要多个城市联合行动，通过立项申报、实地考察、环评公示等一系列严谨的环节，最后由所有城市统一一致地确立最终方案。
高速公路和快速道路在限速标准上有明显区别。快速道路的速度标准通常设定在60km/h到100km/h之间；而高速公路的要求更高，其平均时速一般在80千米以上，最高时速甚至可以达到120千米。
在封闭性方面，两者也有显著不同。公路，特别是高等级公路，通常是全线封闭的，设有严格的出入口控制，只允许汽车在规定的一些立体交叉口进出。而普通的道路则不具备这种完全的封闭特点。