总结来说，在高速公路上小车走了货车道并不会违规。因为高速公路上并没有严格专门的小车道或货车道之分，驾驶员只需要确保车辆行驶速度满足当前所在车道的速度条件即可正常通行。
高速公路上小车走货车道是否违规
《中华人民共和国收费公路管理条例》第十二条和第十三条对收费站的设置做出了具体规定。例如，高速公路除两端出入口外不得在主线上设站，非封闭式收费公路相邻收费站间距不得少于50公里，且应实行计算机联网收费以提高效率。
从法律依据来看，《中华人民共和国公路法》第五十九条规定了符合技术等级和规模的公路可以依法收取车辆通行费，包括由政府贷款集资建设、有偿受让收费权或由经济组织投资建成的公路。这主要涉及收费公路的设立和收费权问题。
关于车道使用，高速公路上的小车是可以在货车道行驶的，但关键在于不能超过该车道的限速规定。相反，货车因为速度较低且载重量大，是不允许长时间占用快车道，也就是通常所说的小车道的。
高速公路上的速度限制是根据车型来划分的，车道通常规定低速车靠右行驶，高速车辆靠左侧车道行驶。因此，只要小车在确保安全的前提下，是可以借用货车车道行驶的，并且需要按照该车道对应的车型速度限制来行驶。