高速公路都有辅路吗？自行车可以上高速走吗？

总之，自行车原则上是不允许上高速公路行驶的。即便有些高速有辅路，那也只是特定条件下的局部设计。为了安全起见，骑行者应尽量选择地面道路或其他专用非机动车道，避免在高速区域活动。