高速公路都有辅路吗？自行车可以上高速走吗？

其实并不是每条高速公路都设有辅路。在规划设计上，辅路并非高速路的标配，很多高速路段是直接连接主线与周边道路或没有专门设置的平行辅助车道，所以不能一概而论说高速都有辅路。