高速公路都有辅路吗？自行车可以上高速走吗？

另外还要特别小心，骑行时要时刻注意避让行人和车辆。辅路往往混合了多种交通流，环境相对复杂，保持警惕，主动避让弱势道路使用者和机动车，是安全骑行的关键所在。