高速公路都有辅路吗？自行车可以上高速走吗？

需要澄清的是，大多数高速路并没有传统意义上的辅路，而是设有应急车道。应急车道的功能与辅路完全不同，它是专供工程抢险、紧急救援、交通指挥等应急车辆使用的生命通道，严禁普通车辆占用。