从定义上看，城市道路是在城市规划区内，主要为城市自身服务，强调沿线服务和到达功能。公路则是连接城市与城市、城市与乡村、乡村与厂矿的道路，不一定在城市规划区内，主要强调交通功能。
城市道路和公路有什么区别
关于城市道路和公路的区别，首先得看它们的主管部门和工作环境。城市道路通常归属于住建系统，而公路则属于交通运输系统管理。另外，工作环境也有差异，城市道路多位于城区市集，公路则常见于山区荒地。
服务功能上，城市道路服务人和车，设计中体现人文关怀；公路主要服务车，强调驾乘感受。城市道路侧重小型汽车、电动车及政府公益车辆，轴载较小。公路使用者组成单一，以货车、客车、拖挂车为主，载重较重。
景观要求也有不同，城市道路景观要求高，潮汐交通现象突出，对交通组织要求高。公路路侧景观要求单一，旨在减少司机疲劳和保证视野舒适，交通流及组织规律较清晰。
资金筹措来源也不同，城市道路资金来自政府建设部门、管委会或民间资本，社会经济效益好，直接推动地方经济。公路资金来自交通主管部门，政府统筹立项，来源单一，主要考虑社会效益。
在道路组成方面，城市道路分为快速路、主干路、次干路和支路，位于城市内部包括建成区和开发区。公路交通组成较单一，以客货运机动车为主，城镇段兼顾行人非机动车，断面形式相对简单。