2021年摩托车允许上高速公路吗

根据《道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定，摩托车在高速公路上行驶时，最高时速不能超过80公里。同时，法律也明确了最低车速的限制，其他机动车不得低于每小时60公里，摩托车也必须遵守这一最低限速要求。