高尔夫7出现ESC故障报警该如何维修？

ESC系统的工作原理是通过增加车辆转向行驶时的横摆率传感器、测向加速度传感器以及方向盘转角传感器来实现的。ECU通过这些传感器实时监测车辆状态，并精确控制前后左右车轮的驱动力和制动力，从而确保车辆侧向稳定性。