高尔夫起源于苏格兰，这与其贵族背景密不可分。由于最早在宫廷贵族中盛行，且场地设备昂贵，它被称为'贵族运动'。英国皇室对此痴迷程度极高，无论是国王还是伯爵侯爵都将其作为第一娱乐消遣。正是有了皇家的喜好和庇护，高尔夫才得以在苏格兰迅速普及和发展。
高尔夫球是由哪个国家发明的
虽然中国自古有'捶丸'、古罗马也有类似以杆击球的球戏，但现代高尔夫运动公认起源于苏格兰。19世纪末高尔夫传入中国，1931年英美商人在南京陵园体育场旁开辟了球场。进入80年代后，随着中国高尔夫球协会的成立，这项运动在我国得到了很快的发展。
关于高尔夫的起源，最公认的说法是它诞生于十四世纪的苏格兰东海岸。那里的渔民在下船回家途中，常找树枝或棍子击打路边圆石，若石头落入兔子洞即为胜利。这一消遣活动后来被苏格兰北海岸的士兵发扬光大，并逐渐引起宫廷贵族的浓厚兴趣，成为苏格兰的传统。
高尔夫球这项运动，普遍被认为是起源于苏格兰。相传在古时候，一位苏格兰牧人在放牧时，偶然用棍子把圆石击进野兔洞，从而得到了启发，发明了这项运动。因此，'高尔夫'这个词最早出现在十四世纪苏格兰议会文件中，它被视为苏格兰的传统项目，并最终传播到全世界。
高尔夫一词源自英语golf的译音，在英语中它由绿（green）、氧气（oxygen）、阳光（light）和友谊（friendship）四个单词的首字母组成。这项运动最早在苏格兰爱丁堡设立了世界上第一家高尔夫俱乐部，并由爱丁堡高尔夫俱乐部制订了最初的比赛规则，使其规范化。