昆明市目前并不是所有区域都允许皮卡自由通行，具体情况要看你在哪个范围。如果你是在呈贡新区活动，那么这里是试点区域，皮卡进城是已经被放宽限制的，可以正常行驶。
云南昆明皮卡车可以进入市区吗？
这个政策的变化也是有背景的。早在2016年2月的时候，工信部、发改委和公安部就在河北、辽宁、河南、云南这四个省份率先实施了放开皮卡进城的试点政策，云南正是其中之一。
到了2017年2月，政策范围进一步扩大，工信部和发改委将皮卡进城解禁的试点范围增加到了湖北省和新疆自治区。这说明政策是逐步推进的，但昆明市内的限制并未全面取消。
不过需要注意的是，主城区的二环以及二环以内的核心区域，目前仍然没有放开皮卡进城的限制。所以如果你的目的地在这些核心区，皮卡是不能进去的，这点需要特别注意。