唐代对外交流的主要方式有哪些？

唐初与薛延陀短暂结盟对抗突厥，后因利益冲突爆发战争。646年唐联同回纥击溃薛延陀，扶持亲唐政权，体现了利用草原势力平衡边疆的策略。