唐代对外交流的主要方式有哪些？

唐朝通过派遣使节和接待外国使臣来加强外交关系，例如唐高宗时期曾派王明出使吐火罗国并册封其国王，唐太宗也曾回赠礼物给东罗马使臣。这种互派使节的方式促进了政治和文化的联系。