唐代对外交流的主要方式有哪些？

唐与阿拉伯帝国既有冲突也有交流。751年怛罗斯战役中唐军战败，但此前唐朝通过战争和外交在中亚扩张势力，同时阿拉伯人将中国的造纸术传入欧洲，双方在宗教和科技上形成独特互动。