唐代对外交流的主要方式有哪些？

唐政府设立鸿胪寺、互市监等机构管理贸易和外交事务，外国商人如波斯和阿拉伯人可在中国长期定居，保留宗教信仰和习俗，甚至参加科举考试。他们带来的绿宝石、胡椒等商品丰富了唐朝的物质文化。