唐代对外交流的主要方式有哪些？

日本全面学习唐朝制度，孝德天皇推行均田制和租庸调制，参照《唐令》制定《大宝令》。长安城的规划直接影响了日本平安京和平城京的布局，而平假名与片假名则源于中国草书和楷书的演变。