唐代对外交流的主要方式有哪些？

唐高宗时期联合新罗灭百济，苏定方率水陆大军攻破泗沘城，俘获百济王族。此战打开了唐朝通往朝鲜半岛的通道，但随后与新罗的冲突导致唐朝控制大同江以南地区的努力受挫。