唐代对外交流的主要方式有哪些？

日本多次派遣遣唐使团，规模达数百人，包括留学生、学问僧和各类工匠。著名人物如吉备真备、阿倍仲麻吕深入研究唐文化，空海和尚不仅带回佛经，还编撰了日本首部汉字字典，推动文字体系的发展。