四轮碟刹汽车手刹的工作原理是什么？

普通家用车为了平衡成本和制动性能，大多采用前轮碟刹后轮鼓刹的配置，这种“前碟后鼓”的设计里，后轮那个鼓刹通常就兼作了手刹使用。