自行车是谁发明的，发明时间是什么时候？

德莱斯为人处事颇为另类，以至于同时代的人对他的发明都冷眼相待，他也因此错失了发明自行车的机遇。事实上，他确实没有发明自行车，而是发明了可转弯的双轮车。