自行车是谁发明的，发明时间是什么时候？

卡尔·德莱斯在1817年发明了自行车，他的构想来自于溜冰鞋的原理，想着在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏，车子就能像溜冰一样前行。