自行车刹车传动部分的工作原理是什么？

这解释有点过于物理化了吧，把简单的刹车主体工作原理说得跟动力学论文似的。其实对于普通骑行者来说，重点不在于角速度和平动速度的复杂换算，而在于理解“摩擦力”这个核心。捏紧刹把手，通过线拉或液压让刹车片夹紧轮圈（或碟片），产生巨大摩擦力，这才是让车慢下来的最直接原因。你提到的“车轮触地点滑动趋势”更多是抱死前的临界状态描述，并不是日常平稳刹车的常态。简单说就是：手柄->线/油->卡钳->摩擦片->轮子，这一套机械传动把力量放大并转化为阻力。别把简单的事情复杂化，除非你真在研究轮胎打滑的物理模型。

从纯力学角度确实没毛病，但日常骑行更直观的感受就是捏闸后轮胎抱死或者半抱死产生的阻力。不过楼主要注意，如果平动速度远大于转动角速度导致完全打滑，这时候就不是“调控车速”而是“失控摔车”了，ABS防抱死或者线性刹车手感好的目的就是为了避免这种情况。

其实楼主的说法有点过于理想化了。虽然摩擦生热减速是物理本质，但现实中“滑动”意味着失控（抱死），咱们日常骑车靠的是静摩擦力范围内的线性制动。如果真等到触地点滑动趋势明显再减速，那早就摔得亲妈都不认识了。刹车系统的精妙之处恰恰在于在“滚”与“滑”的边缘保持平衡，而不是单纯靠滑摩擦来停。