自行车的发展历史及其背后的科学原理是什么

经过200多年的不断迭代，自行车凭借其高效、环保的动力传输特性，不仅成为大众重要的出行工具，还发展出体育竞技和杂技表演等多种功能，展现了力学原理在日常生活中的广泛应用。