自行车的发展历史及其背后的科学原理是什么

最早的自行车出现在1790年，由法国人希布拉克发明，他用木头做了一辆没有脚蹬、车把、车闸和链条的木制车。骑行者需要双脚交替踏地才能前进，转弯时还得把车身提起来转动，这在当时纯粹是依靠人体动力和平衡感的机械装置。