陀螺仪传感器如何使用？
橘子味的云朵 传统的机械式陀螺仪对工艺结构的要求极高，制造难度大。不过从70年代提出光纤陀螺仪的基本设想，到80年代以后，光纤陀螺仪得到了迅猛发展，激光谐振陀螺仪也随之进步很大。
橘子味的云朵 评论 (3)
光纤陀螺确实厉害，现在高端导航基本都被它垄断了。不过楼主说的范围有点偏，其实现在民用领域最常见、使用最广泛的是MEMS微机电陀螺仪，就是手机里那种。它成本低、体积小，虽然精度不如光纤和激光陀螺，但配合加速度计做姿态解算已经足够日常使用了。想了解具体算法的话，可以查查互补滤波或者卡尔曼滤波。
这段回答其实有点“避重就轻”或者说“时代局限”了。它只说了从机械到光纤/激光的演变，完全没提现在手机、无人机里随处可见的MEMS（微机电系统）陀螺仪。实际上，对于绝大多数用户来说，“如何使用”并不是要去造一个陀螺仪，而是怎么在代码里读取它的数据。现在的MEMS陀螺仪通过I2C或SPI接口与MCU通信，直接输出角速度数据，配合加速度计做传感器融合（比如互补滤波或卡尔曼滤波），才能得到准确的姿态角。如果只谈硬件演进不谈接口和算法，对想动手做项目的开发者来说，信息量还是不够呀。
虽然光纤陀螺仪确实厉害，但它主要用在高端领域。一般手机、无人机里用的大多是MEMS微机电陀螺仪，成本低得多。别把所有陀螺仪都混为一谈哈。