自行车、公共汽车、小轿车和人的行驶速度各是多少？

根据题目中给出的比例关系，我们可以推算出几种出行方式的速度对比。已知步行与骑自行车的速度比是1比3，而骑自行车与公共汽车的速度比是2比5。