骑自行车没有非机动车道走机动车道还是人行道

根据交通规则的基本原则，骑行时应当优先在非机动车道即自行车道内行驶。但如果道路条件限制，确实没有设置专门的自行车道，那么骑行者应当合法进入机动车道，并与机动车共享路权，注意保持安全距离并遵守机动车通行规则，确保自身安全。