1874年，英国的劳森在自行车上采用了链条传动结构，这一改进使得动力传输更加高效，进一步提升了自行车的性能。
自行车是在哪个世纪引入欧洲的？
1790年，法国人西夫拉克发明了木马轮，将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，这是早期自行车雏形的重要代表。
1816年，德国人冯德赖斯发明了一种木轮车，这种车首次配备了车把，使得骑行者可以控制方向，极大地提高了骑行的安全性与可控性。
1861年，法国的米肖父子发明了前轮大、后轮小，且前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并在1867年的巴黎博览会上展出，引起了广泛关注。
自行车是在19世纪进入欧洲的。这一历史节点标志着骑行运动在欧洲大陆的正式开端，为后来自行车文化的普及奠定了基础。
中国自行车运动协会成立于1959年，总部设在北京，作为全国性群众体育组织，它是中华全国体育总会的团体会员，致力于推广自行车运动。
国际自行车联盟于1900年4月15日正式成立，这个组织由法国自行车协会发起，并得到了意大利、瑞士、美国和比利时等国的支持，目前拥有160个协会会员，总部设在瑞士洛桑。
亚洲自行车联合会简称ACC，成立于1962年，其主要办公地点位于阿联酋迪拜，负责推动亚洲地区自行车运动的发展与交流。
1839年，苏格兰铁匠麦克米兰制成了一辆由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车，这在自行车动力传输技术上是一个重要的里程碑。
1886年，英国的斯塔利使用了滚珠轴承和车闸，并将前后轮改为大小相同，随后在1888年英国的邓洛普成功使用了充气橡胶轮胎，自行车至此基本完善。