接下来工程师检查了小臂保持阀，这个阀安装在主控制阀的小臂回收阀杆先导油路上，主要作用是当小臂操纵杆处于中位时防止小臂油缸液压油在自重作用下返回油箱，起到防止小臂自然下降的作用。检查时发现阀芯有轻微卡滞，但小臂阀杆正常没有磨损痕迹，清洗研磨后装车试机，速度稍微快了一点但仍然存在轻微卡滞，感觉油缸有拉空的状态。
挖掘机收小臂慢是怎么回事？
由于感觉到油缸有拉空的状态，工程师联想到了小臂流量再生阀可能存在问题。于是费了很大力气拆解下小臂流量再生阀，分解后发现内部阀芯出现卡滞，不能自由运动，这就造成了小臂在回收前半程出现拉空的现象。
从原理上解释，当小臂流量再生阀出现卡滞的时候，小臂在前半程油缸有杆腔液压油不能通过流量再生阀进入油缸无杆腔，由于重力作用有杆腔压力大于无杆腔压力，卡滞导致有杆腔液压油不能及时补油到无杆腔，因此出现了油缸拉空的现象。
检查工作首先从测量压力开始，工程师用压力表测得该机的二次先导压力值在35bar左右，同时主压力也在320bar左右，这两个压力值都在正常范围内，由此基本率先排除了操作手柄到主控阀小臂回收阀杆的控制油路问题。
根据故障现象来看，只有小臂回收这一个动作出现异常，其他动作都正常，所以基本可以判定故障点单独在小臂对应的液压系统上。工程师随即针对这一系统展开了详细的分析和排查工作。
针对排查中发现的问题，工程师将阀芯进行了清洗和研磨，确认清洗干净、运动自如之后重新安装，试机后故障现象完全消失，小臂回收动作恢复了正常。
针对收小臂慢的问题，工程师首先分析了可能的故障原因，主要考虑了四个方面：一是小臂二次先导压力偏低；二是收小臂溢流阀出现故障导致收小臂压力不足；三是小臂保持阀存在卡滞或损坏的情况；四是小臂流量再生阀出现了故障。